Hola sergio!
A ver, tener el pene un poco curvado hacia un lado o hacia arriba es totalmente normal, si tu crees que tu curvatura es más pronunciada de lo que debería o tienes dolor alguno, lo mejor que puedes hacer es ir a ver a tu médico de cabecera.
Existe una enfermedad, llamada enfermedad de Peyronie (creo que lo he escrito bien) en la que se forma tejido de cicatrización en el pene y se va curvando poco a poco. Fíjate en si se te notan unos bultitos por dónde se te curva el pene.
En todo caso, si eso es lo que te pasa, médico y punto. Ni se te ocurra probar remedios caseros ni aparatos que prometen solucionar tu problema.
Aquí nadie es médico, solo damos consejos por lo que sabemos o por experiencia propia. El médico sabe mucho más que nosotros!
suerte y ya nos contarás!
Edito para decir, que si fuese ese el caso (la enfermedad de peyronie) no es nada grave ni de lo que asustarse!

Es cómo quien sufre de fimosis.